Hello Robot выпустила Stretch 4 — домашнего робота для реальных домов и людей
Мартинес, штат Калифорния, — это примерно самое близкое к Силиконовой долине место, до которого можно добраться, оставаясь в пределах района залива Сан-Франциско. На северо-восточной окраине залива расположен небольшой город, где находится Hello Robot — стартап, который так же далёк от максималистских обещаний своих конкурентов в робототехнике, как и сам Мартинес от юга долины, в 45 милях отсюда.
В прошлом месяце Hello Robot выпустила четвёртую версию своего домашнего робота-помощника Stretch. И, пожалуй, Stretch можно с натяжкой назвать человекоподобным роботом. У него есть смутно человеческий торс и голова, усыпанная датчиками, но телескопическая рука заканчивается парой захватов, а передвигается он на тяжёлом колёсном основании с омнинаправленным ходом.
Когда аккумуляторы Stretch разряжаются, подсветка вокруг его «глаз» загорается — «он выглядит злым», шутит инженер компании Блейн Матулевич.
Hello Robot, основанная в 2017 году гендиректором Аароном Эдсинджером, бывшим директором по робототехнике в Google, и техническим директором Чарли Кемпом, профессором Georgia Institute of Technology, не строит foundation model и не обещает заменить собой любую работу человека. Stretch создавали для другой задачи: работать в настоящих домах, с настоящими людьми, в то время как большинство роботов всё ещё остаются за стеклом лабораторий.
Это важно. Хотя последние достижения в области искусственного интеллекта обещают роботам больше возможностей, полезных данных для обучения по-прежнему мало. И хотя симуляция улучшается, инвесторы всё больше концентрируются на развёртывании.
«Компании, которые первыми разворачивают решения, накапливают привязанные к конкретным площадкам циклы восстановления и допуски к рабочим процессам, которые не может купить или синтезировать ни один конкурент», — написала Bullhound Capital в отчёте по сектору, опубликованном на прошлой неделе. «В робототехнике защитный барьер — это не только IP, но и накопленные часы работы под реальной ответственностью».
Иной тип воплощения
Image Credits:Hello Robot
Кит Платт, инвестор из Джорджии, который теперь входит в совет директоров Hello Robot, вложился в компанию после того, как Stretch стал его соседом по дому. В 2021 году Платт стал квадриплегиком и может контролировать только части плеч, шею и голову. Он начал изучать адаптивные технологии, а в 2024 году стал работать с Hello Robot, где в команде есть эрготерапевт, помогающий ему и людям с похожими состояниями.
Платт управляет Stretch через голосовое приложение на iPhone; он может отправить робота автономно в нужную точку дома, а затем взять прямое управление, чтобы манипулировать предметами и выполнять задачи. Один из deceptively simple проектов — научить Stretch подавать ему на завтрак протеиновый коктейль, для чего обычно нужен другой человек.
«Когда мы только начали заниматься этим действием, у меня уходило почти два часа — в одиночку, без кого-либо рядом», — рассказал Платт TechCrunch. «Но я собирался продолжать. В итоге дошло до того, что за несколько минут я мог выпить весь коктейль и поставить его обратно на стол».
Зависимость от других людей — это серьёзный вызов и физически, и эмоционально, говорит Платт. Любая вещь, которую он может сделать, чтобы вернуть себе самостоятельность — например, надеть или снять очки для чтения или самому почистить зубы, — «это огромное дело». Причём не только для него, но и для тех, кто о нём заботится.
Он считает, что для семей это было бы «меняющим жизнь» решением, если бы роботизированные ассистенты позволяли людям с ограниченной подвижностью безопасно проводить день дома, а их близкие могли бы работать или выходить из дома без найма профессионального сиделки.
Stretch изначально поставляется с ограниченной автономностью; намеренный акцент на human in the loop сделан осознанно. «Быть в контроле — это функция, она и должна быть воплощена в роботе», — сказал Матулевич.
И, как отмечает Платт, он не боится, что Stretch упадёт, если произойдёт ошибка.
Железо — это сложно
Несмотря на огромные деньги, которые идут в стартапы, создающие «мозги» для роботов, их «тела» всё ещё оставляют желать лучшего. Компоненты дешевеют, но передовой уровень техники по-прежнему даёт тяжёлые конечности, которым требуется энергозатратное активное балансирование. Роботизированная рука и кисть весят намного больше человеческих, а физика неумолима.
Когда роботы ошибаются, они повреждают всё вокруг. Один стартап, The Bot Company, стал ответчиком по иску владельца Airbnb в Сан-Франциско, который утверждает, что компания снимала его квартиру для работы над своим роботом, а тот поцарапал мебель, сломал бытовую технику и отколол плитку в ванной.
«Состояние аппаратной части сегодня на самом деле ужасное с точки зрения “я хочу, чтобы роботы были у моих родителей дома”», — сказал TechCrunch постдок из University of California, Berkeley Махи Шафиюлла, работающий над роботизированными кистями. Он вспомнил, как промышленные роботы в его лаборатории случайно пробивали пластиковый кухонный игровой набор, с которым должны были аккуратно взаимодействовать.
Позже Шафиюлла использовал третье поколение Stretch от Hello Robot в своей PhD-работе в New York University. Модели, которые он помог разработать с Stretch, получили приз за лучшую демонстрацию на прошлогодней конференции Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
Hello Robot не обещает, что Stretch будет таким же сложным или способным, как человекоподобные роботы, которые очаровывают Кремниевую долину, но более простая конструкция может сделать его мощнее. Эдсинджер сравнивает свою компанию с Waymo, которая стала ведущим игроком в сегменте беспилотных автомобилей, сначала сделав ставку на безопасность, хотя деньги тоже помогли.
Один из лидеров этого направления, 1X, привлёк большое внимание в прошлом году, когда показал человекоподобного робота Neo, которого люди могли купить для домашних дел. Компания заявляет, что уже распродала 10 000 Neo, которые планирует собрать в этом году, но пока ни один из них фактически не был поставлен.
«Hello Robot очень осторожно и очень бережно относится к этой проблеме, потому что, как мне кажется, они проектируют робота прежде всего для того, чтобы он был рядом с людьми», — сказал Шафиюлла. «А потом они думают, какие возможности можно вписать в эти ограничения?»
Hello Robot’s manufacturing floorImage Credits:Tim Fernholz
Возвращение домой
Stretch 4 стоит $30 000 — относительно доступно для робота, — что немного дороже роботов китайских производителей, хотя Эдсинджер отмечает, что у тех часто не входят в комплект датчики или программное обеспечение, а эти дополнения в итоге увеличивают цену. Он рассчитывает выпустить на производственной площадке компании в Мартинесе от 200 до 300 роботов, и первая партия уже распродана.
Эдсинджер хочет сохранить доступность робота для хакеров и исследователей с ограниченным бюджетом. Один из критериев проектирования Stretch — он должен отправляться в обычной картонной коробке через UPS или DHL; как только требуются деревянные ящики и монтажные бригады, расходы растут, а доступность падает.
Среди клиентов Hello Robot — исследователи, использующие Stretch, чтобы тестировать всё более сложные «мозги» на основе ИИ, корпоративные заказчики, проверяющие полезность Stretch в таких средах, как дата-центры, и люди, работающие над созданием домашних помощников для людей с инвалидностью.
Сочетание полноценного набора датчиков робота, его физических возможностей и безопасной работы может сделать его кандидатом, который способен подкрепить надежды сторонников physical AI.
«Алгоритмы, возможно, уже есть, но данных нет, а данные — это, по сути, примерно 80% того ингредиента, который имеет значение», — сказал Шафиюлла.
Робот, который может безопасно собирать такие данные, — ещё один шаг вперёд. И Hello Robot намерена продолжать итерации. Уроки запуска Stretch 4, по словам компании, лягут в основу следующего робота, который сможет снизить цену и настолько повысить возможности, чтобы реализовать видение сотрудничества человека и робота дома.
При покупке по ссылкам в наших материалах мы можем получить небольшую комиссию. Это не влияет на нашу редакционную независимость.
Материал — перевод статьи с английского.
Оригинал: Is Silicon Valley ready to put robots in people’s homes? Hello Robot is.